essaim de drones

Un essaim de drones testé avec succès dans une forêt surpeuplée

Des scientifiques de l’Université chinoise du Zheijiang ont dévoilé dans une vidéo publiée sur YouTube un essaim de drones bleu vif de la taille d’une paume capables de naviguer à travers une forêt de bambous dense. Ils volent côte à côte, passent entre les tiges de bambou et évitent tous les obstacles (arbres, remblais, etc.). Et ce, en toute autonomie, de manière coordonnée et sans encadrement humain. Encore plus impressionnant : sur un terrain qu’ils découvrent en temps réel.

Comme le confient les scientifiques du Zhejiang menés par Xin Zhou dans leur article publié dans la revue Science Robotics, cette expérience s’inspire de scènes de science-fiction. Comme Star Wars, Prometheus ou Blade Runner 2049. Avec ces essaims de drone “Nous faisons un pas vers un tel avenir”, écrivent les auteurs de cet ouvrage.

Une première mondiale

Des tests avec un essaim de drones ont déjà été réalisés par le passé. D’autre part, c’était toujours dans environnements ouverts et sans obstacle. Ou même avec positions d’obstacles défini précédemment. Comme l’explique Enrica Soria de l’Ecole Polytechnique Fédérale de Lausanne. “C’est la première fois qu’un essaim de drones réussit à voler en extérieur, en pleine nature et dans un environnement déstructuré”. “L’expérience est tout simplement géniale”, a-t-elle déclaré.

De plus, dans la majorité des cas, les drones sont gérés par un ordinateur central. Celui-ci contrôlera leur trajectoire, enverra des instructions et effectuera des contrôles sur la zone. Et c’est toute la différence.

En effet, dans cette expérience, l’essaim de drones peut gérer ses tâches de manière totalement autonome. Ici, les 10 petits drones sont capables de déterminent eux-mêmes leur environnement, le cartographier et planifier leur trajectoire. Bien sûr, pour réussir à faire évoluer une nuée de drones dans une forêt pleine d’obstacles et sans programmer de données au préalable, il a fallu développer un autre type d’intelligence.

Ainsi, chaque drone transporte une myriade de capteurs qui traitent individuellement et partagent en temps réel les données collectées à d’autres drones. On y trouve notamment des caméras de profondeur, des capteurs d’altitude et un ordinateur de bord. Ensemble, ces technologies permettent à l’essaim de drones de une évaluation instantanée de leur position. Mais, le plus impressionnant est l’algorithme intégré à chaque robot volant qui leur permet de maintenir une certaine distance de sécurité entre eux. Ceci afin d’éviter toute collision et de garantir l’efficacité du vol ainsi qu’une parfaite coordination.

Essaim de drones : pour quelles applications ?

Sur le papier, cet essaim de drones peut être utilisé dans une grande variété d’applications réelles. Dans ce cas, comme cet essaim de drones ne s’appuie pas sur pas d’infrastructure externe comme le GPSelle pourrait trouver une application très intéressante lors de catastrophes naturelles.

Certes, il est possible d’utiliser des drones individuels dans de tels scénarios. En revanche, ces derniers ont des temps d’autonomie de vol très limités. Ainsi, l’envoi d’une nuée de drones s’avère bien plus efficace et permet de réaliser un gain de temps considérable.

L’essaim de drones trouve également une application intéressante dans le transporter des objets lourds ne peut pas être soulevé par une seule machine.

Bien sûr, la technologie doit encore s’améliorer pour que les drones autonomes puissent s’adapter au mieux aux nouveaux environnements. Et ce, sans s’écraser l’un sur l’autre ni rentrer dans des objets pourassurer la sécurité publique. Surtout dans des environnements ultra-dynamiques où se bousculent véhicules et passants.

Autre défi : les applications militaires.

En effet, à une époque où recherche militaire ne sont pas partagés avec le grand public et que le Pentagone porte un grand intérêt aux essaims qu’il teste également de son côté. On se demande si les algorithmes développés par les scientifiques du Zhejiang pourraient un jour se retrouver entre les mains de l’armée.

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